Nesta publicação relatamos as experiências de quatro das doze caravanas que ocorreram em diferentes partes do Bioma Mata Atlântica: Zona da Mata Norte de Minas Gerais, Leste de São Paulo, nos estados do sul do Brasil, e na região metropolitana do Rio de Janeiro. Buscando aprofundar os elementos que compõem esses territórios, trazemos um recorte da diversidade que integra esse bioma. Seguindo a ordem cronológica das caravanas, organizamos uma sistematização das atividades e análises sobre as características de cada um dos territórios percorridos. O intercâmbio de saberes e sabores, em meio a diversas manifestações culturais, proporcionou uma intensa troca entre agricultores, técnicos, estudantes, gestores públicos e outros setores da sociedade.